Фамилия Казуровы — одна из тех, где за простым звучанием скрывается несколько версий, и выбрать единственную непросто. Самая вероятная основа — прозвище Казур, восходящее к белорусскому слову «казурка», то есть «насекомое». Такое прозвище могли дать либо надоедливому человеку, либо, наоборот, маленькому и юркому мальчишке — по аналогии с мелким жучком или букашкой.

По другой версии, в основе лежит украинское «косувати» — «настороженно смотреть». Тогда прозвище Косура (а фамилия — его фонетический вариант) характеризовало человека осторожного, недоверчивого, который смотрит с прищуром. Эта версия тоже имеет право на существование, хотя переход «с» в «з» требует допущения.

Менее убедительна гипотеза, связывающая фамилию с мирским именем Касора. В южнорусских диалектах так называют сойку — лесную птицу, известную сообразительностью и привычкой делать запасы. Если допустить, что имя давали с пожеланием ребёнку бережливости, то логика есть. Но с фонетической точки зрения «Касора» дальше от «Казура», чем «казурка» или «косура».

Фамилия образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов, который указывал на принадлежность: сын Казура. Встречается она в разных регионах, но чёткой географической привязки нет — процесс формирования фамилий был длительным, и носители могли расселиться широко. Казуровы — пример того, как за бытовым, почти случайным прозвищем закрепилось семейное имя, сохранившее память о далёком предке.