Фамилия Хлапкова — женская форма фамилии Хлапков, которая образована от прозвища или нецерковного имени Хлапок. В основе лежит диалектное слово «хлап» — так в некоторых русских говорах, особенно на северо-западе и в псковских землях, называли парня, холопа или просто мальчика. В отличие от литературного «холоп», слово «хлап» звучало более бытово и могло означать не только зависимого человека, но и молодого слугу, работника. Прозвище Хлапок, скорее всего, давали подростку или человеку невысокого роста, либо тому, кто начал рано работать по найму.

Суффикс -ов- в фамилии Хлапков указывает на типичную модель притяжательного прилагательного: «чей?» — Хлапков, то есть сын или потомок Хлапка. Мужская форма на -ов закрепилась в центральных и северных губерниях России, где такие фамилии массово оформлялись в XVI–XVII веках. Женская форма Хлапкова — естественное грамматическое изменение по роду, не несущее дополнительного смыслового оттенка.

В ономастике встречаются однокоренные фамилии: Хлапов, Хлапкин, Хлапович. Хлапковы, судя по архивным записям, чаще всего фиксировались в Псковской и Новгородской губерниях — именно там слово «хлап» было в ходу. Встречается фамилия и в Белоруссии, где «хлапец» означает парень, но в русском контексте корень более архаичный.

Социально предки носителей фамилии Хлапков, вероятно, относились к крестьянскому или посадскому сословию. Прозвище не несло оскорбительного оттенка — скорее, указывало на возраст или положение в семье. В редких случаях могло быть связано с именем Хлап, которое встречается в древненовгородских берестяных грамотах как личное имя. Так что фамилия Хлапкова — не про «хлопанье» или звук, а про старую русскую бытовую лексику, почти вышедшую из употребления.