Оно ведет свое начало от прилагательного «хмурый» - «насупившийся, угрюмый, мрачный, суровый». Хотя не исключено, что Хмурой называли ребенка, рожденного в пасмурный день. В данном случае, надеясь иметь веселого, жизнерадостного мальчика, родители назвали его Хмурой.