Фамилия Хряпенков образована по стандартной русской модели: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Хряпенка). Основа — прозвище или нецерковное имя Хряпа (Хряпенко — его уменьшительная форма с суффиксом -енк(о), типичным для украинского и южнорусского именования). В основе лежит глагол «хряпать» — в диалектах он означает «есть с хрустом, грызть», «бить, колотить» или «говорить резко, грубо». Соответственно, Хряпой могли прозвать человека с громким голосом, резкого в словах, любителя погрызть что-то твёрдое или просто крепкого, сильного.

Вторая, менее очевидная версия отсылает к слову «хряп» — так в некоторых говорах называли капустную кочерыжку или остаток срубленного дерева, пень. Тогда прозвище могло быть ироничным — высокий, тощий человек или, наоборот, коренастый, приземистый. Филологически правдоподобнее первая трактовка, так как глагольные прозвища по действию встречаются чаще, чем по сходству с предметом.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и украинским областям: суффикс -енко в основе выдает южное происхождение. На севере и в центральной России чаще встречалась бы форма Хряпкин или Хряпов. Фамилия редкая, в дореволюционных метриках и ревизских сказках фиксируется спорадически, без явной привязки к дворянству или купечеству — скорее всего, крестьянская или мещанская.

С точки зрения словообразования, Хряпенков — пример «двойного» патронима: к южнорусскому уменьшительному имени Хряпенко добавили великорусский суффикс -ов, адаптировав фамилию под общероссийский стандарт. Такие гибридные формы нередко возникали при переезде носителей на север или при записи в официальные документы после отмены крепостного права.