Фамилия Кинская — одна из тех, что сразу обращает на себя внимание окончанием. Суффикс -ск- указывает на географическое происхождение: такую фамилию мог получить человек, связанный с местом, называвшимся Кинск, Кинское или Кинь. Чаще всего это означало «из Кинского» или «выходец с Кинска». В основе лежит либо название реки Кинь (приток Оки, например), либо древнее географическое имя, которое могло происходить от финно-угорского или славянского корня со значением «камень», «скала» или «край».

В русской традиции фамилии на -ский/-цкий долгое время оставались привилегией дворянства и духовенства. Однако Кинская могла возникнуть и у крестьян, переселившихся из деревни Кинское — такие названия встречаются в бывших Псковской, Смоленской и Тверской губерниях. В этом случае фамилия закреплялась за целым родом, а не за отдельным помещиком.

Менее вероятная, но возможная версия — происхождение от прозвища Кинь, которое давали человеку с острым, «колким» характером (от диалектного «кинь» — колючка, шип). Однако в таком случае фамилия скорее приняла бы форму Кинин или Киньков, а не Кинская. Поэтому географическая версия остаётся основной.

Стоит учитывать и редкую возможность польского или украинского корня: в этих языках фамилии на -ский массово образовывались от названий усадеб и местечек. Если предки носили фамилию Кинецький или Кинський, при русификации она могла превратиться в Кинскую.

Поскольку фамилия встречается нечасто, точных данных о её первых носителях в открытых источниках мало. Но сам её строй — с суффиксом -ск- и окончанием -ая — выдаёт происхождение из среды, где было важно указать на родовое или земельное владение, пусть и самое скромное.