Фамилия Киринцева образована от прозвища Киринец, в основе которого лежит украинский глагол «киринити», то есть «совершать кавардак», «пачкать». Возможно, что такое прозвище мог получить человек, который не любил порядок. По другой версии, фамилия Киринцева восходит к просторечной форме крестильного мужского имени Кирилл – Киря, которое в переводе с греческого языка означает «маленький господин». Менее вероятно, что данная фамилия произошла от собственного имени Кирей - Гирей, часто встречающего у крымских ханов. Возможно, оно восходит к тюркскому слову «керай», которое ну русский язык переводится как «герой». В таком случае род Киринцевых ведет свое начало от Мисюра Киринаа - литовского татарина, купленного князем Василием I в начале XV века. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Киринец, со временем получил фамилию Киринцева.