Фамилия Кировы (в мужском роде — Киров) образована от имени Кир. Это мужское имя имеет два основных источника: с греческого языка оно переводится как «господин», с древнееврейского — «солнце». На Руси имя Кир могло быть как самостоятельным, так и сокращённой формой от более длинных имён: Кириан, Кириак, Кирик, Кирилл. Все они восходят к греческому корню со значением «господин», «владыка».

Покровителем имени считается святой мученик Кир Александрийский. Он жил в Александрии, с юности изучил врачебное искусство и лечил людей бесплатно, а заодно силой веры обращал язычников в христианство. Эта история закрепила за именем Кир ореол целителя и проповедника.

Фамилия Киров образована по стандартной русской модели: к основе имени добавили суффикс -ов, который указывает на принадлежность («чей?» — сын Кира). Поэтому Кировы — это потомки человека по имени Кир. Такая словообразовательная схема — одна из самых распространённых в русских фамилиях, она типична для всех сословий, от крестьян до дворянства.

Точное место и время возникновения фамилии назвать трудно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, с XV по XIX век. Однако известно, что имя Кир встречалось нечасто, поэтому фамилия Киров — довольно редкая по сравнению, скажем, с Ивановым или Петровым. Встречаются и однокоренные фамилии, образованные от тех же производных форм: Кириков, Кириаков, Кириллов.

В XX веке фамилия получила дополнительную известность благодаря советскому партийному деятелю Сергею Мироновичу Кирову, хотя его настоящая фамилия была Костриков, а Киров — партийный псевдоним. Это не связано напрямую с историей фамилии, но показывает, как имя Кир стало ассоциироваться с конкретным историческим персонажем.