Фамилия Кирюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Кирюков послужило церковное имя Кирилл. Киря – уменьшительная форма имени Кирилл, которое в переводе с греческого означает «маленький господин». Сама по себе фамилия Кирюков является отчеством второго порядка: Кирюков — сын Кирюка, внук Кири. Суффикс -юк может указывать на белорусское или украинское происхождение фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Киря, со временем получил фамилию Кирюков. О точном месте и времени возникновения фамилии Кирюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Кирюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.