Киря – уменьшительная форма имени Кирилл, которое в переводе с греческого означает «маленький господин». Сама по себе фамилия Кирюков является отчеством второго порядка: Кирюков — сын Кирюка, внук Кири. Суффикс -юк может указывать на белорусское или украинское происхождение фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Киря, со временем получил фамилию Кирюков.