Фамилия Кирпосенко образована по распространённой в украинской ономастике модели — от прозвища Кирпос с помощью патронимического суффикса -енко. Суффикс -енко в украинском языке указывает на происхождение: «сын Кирпоса» или «потомок Кирпоса». Такая модель была особенно активна в Поднепровье, Левобережной Украине и Слобожанщине в XVI–XVIII веках, где фамилии на -енко стали массовым явлением среди казачества и крестьянства.

Само прозвище Кирпос напрямую связано с украинским словом «кирпа» — «курносый нос». Кирпосом, скорее всего, называли человека с характерной формой носа: приплюснутым или вздёрнутым. Прозвища по внешним признакам — один из древнейших пластов славянской антропонимии, и они часто закреплялись за родом, даже если первоначальный признак утрачивался уже в следующем поколении.

В украинских говорах встречается и вариант «кирпатий» — тот же смысл, курносый. Родственные фамилии: Кирпа, Кирпан, Кирпенко, Кирпач. Все они восходят к той же основе, но различаются суффиксальным оформлением. Кирпосенко — одна из более редких форм, где прозвищная основа получила полногласный вариант «Кирпос» вместо краткого «Кирп».

С точки зрения социальной истории, фамилия Кирпосенко могла принадлежать как казаку, так и крестьянину или мещанину. Массовые списки реестрового казачества XVII века фиксируют множество фамилий на -енко, но конкретное упоминание Кирпосенко в ранних источниках пока не обнаружено — это нередкая фамилия, что может говорить о её локальном бытовании в одном-двух селениях.

Таким образом, фамилия Кирпосенко — типичный украинский патроним, возникший от прозвища, данного по приметной внешности. Она не содержит указания на сословие или ремесло, но зато прямо говорит о том, как в народе метко и на века закрепляли за человеком его особенность.