Фамилия Кирьянков — типичный пример русской фамилии, образованной от полной формы крестильного имени. В её основе лежит имя Кириан или его просторечная форма Кирьян.

Имя Кириан восходит к греческому «Кирианос» (kyriakos — «господень», «принадлежащий Господу»). Это имя пришло на Русь вместе с христианством, но в народной речи быстро обросло уменьшительными и обиходными вариантами. Форма Кирьян — одна из самых распространённых, она же дала жизнь фамилиям Кирьянов, Кирьянков, Кирьянчиков.

Суффикс -ков указывает на модель образования, типичную для центральной России и Поволжья. В отличие от фамилий на -ов (Кирьянов), суффикс -ков часто возникал в тех случаях, когда основа имени или прозвища оканчивалась на мягкий согласный или йот. Фамилия Кирьянков буквально означает «сын Кирьянка» (где Кирьянок — уменьшительная форма от Кирьян). То есть предок носителя фамилии был человеком по имени Кирьян, а его дети или внуки получили прозвание по отцу: Кирьянковы.

Географически фамилия чаще всего встречается в северных и центральных областях России — в Архангельской, Вологодской, Костромской, а также в Рязанской губерниях. Это указывает на то, что носителями фамилии были преимущественно крестьяне и посадские люди, а не дворяне. В списках дворянских родов Кирьянковы не значатся, что подтверждает её «народное» происхождение.

Редкость фамилии связана с тем, что имя Кириан в целом уступало по популярности таким именам, как Иван или Пётр. Тем не менее, в некоторых местностях форма Кирьян держалась стойко, и фамилия сохранилась без изменений, не превратившись в более распространённую Кирьянов.