Фамилия Кислицына образована от прозвища Кислица. Но за этим прозвищем стоят как минимум два разных смысла, и какой из них достался конкретному предку, уже не узнать. Первый вариант — бытовой: кислицей в народе называли дикую яблоню, её плоды, а также щавель и другие кислые растения. Человек мог получить такое прозвище либо за кислый, брюзгливый нрав, либо по месту жительства — у зарослей кислицы.

Второй вариант — обрядовый, и он куда интереснее. На свадьбах был специальный чин: «кислый» или «кислица» — человек, который при поезде жениха вёз хмельное и потчевал поезжан и встречных. Эта роль была заметной, и прозвище могло закрепиться за тем, кто её исполнял, или за его потомками. Оба значения не противоречат друг другу: в основе лежит корень «кисл-», а суффикс -иц- указывал на предмет или лицо, связанное с этим свойством.

Фамилия построена по простой модели: прозвище Кислица плюс притяжательный суффикс -ин. В русском языке суффикс -ин добавляется к основам на -а/-я, поэтому «Кислица» дала «Кислицын». Форма Кислицына — это женский вариант, но в быту и документах фамилия склоняется по падежам. Исторически такие фамилии на -ин чаще всего встречались в северных и центральных областях России, в среде крестьян и посадских людей.

В документах фамилия засвидетельствована давно. С. Б. Веселовский в ономастиконе упоминает Павла Кислицына, посадского человека из Москвы, 1638 год. Там же отмечено, что князь Михаил Васильевич Горбатый-Суздальский в некоторых родословцах значится как Кислый — это показывает, что корень «кисл-» использовался и в княжеских прозвищах, хотя фамилия Кислицына осталась в основном простонародной.

Никакой связи с «кислотой» в химическом смысле здесь нет — слово «кислота» в современном значении появилось в русском языке только в XVIII веке. Фамилия Кислицына старше и уходит корнями в живую разговорную речь XVI–XVII веков, где «кислица» значила либо растение, либо свадебную должность.