Фамилия Колепцова — женская форма, а её мужской вариант Колепцов. В основе фамилии лежит прозвище Колепец. Разбирать его напрямую сложно: в русских говорах слово «колеп» или «колепь» не зафиксировано как общеупотребительное. Скорее всего, перед нами диалектная или заимствованная основа, которая подверглась переосмыслению.

Самая вероятная версия связывает прозвище Колепец с глаголом «колебать» или «колыхать». В старых говорах «колепь» могло означать нечто зыбкое, шаткое, неустойчивое — либо в прямом смысле (например, так называли человека с неуверенной походкой), либо в переносном (нерешительный, колеблющийся человек). Суффикс -ец в этом случае указывает на носителя признака: «тот, кто колеблется». Подобные прозвища по поведению или внешности давали часто, и они легко закреплялись в качестве фамилий.

Менее убедительна, но возможна версия от тюркских корней. В некоторых тюркских языках есть слова, звучащие как «кюлеп» или «кулеп» — например, со значением «зола», «пепел» или «собака». Если прозвище давали по цвету волос или по манере поведения, такая основа могла бы объяснить фамилию. Однако для Центральной России, где фамилия Колепцовы встречается чаще всего (например, в Тверской, Псковской, Новгородской областях), тюркское происхождение маловероятно: эти земли были заселены преимущественно славянами, и тюркские заимствования там редки.

Обратите внимание на суффикс -ов, который в фамилии Колепцов указывает на принадлежность: буквально «сын Колепца». Такая модель образования — самая массовая в русских фамилиях, она закрепилась в XVI–XVII веках. Это значит, что предок носительницы фамилии был известен в своей общине под прозвищем Колепец, а его дети и внуки стали писаться Колепцовыми. Сословное происхождение фамилии определить сложно: «прозвищные» фамилии на -ов встречались и у крестьян, и у посадских людей, и у служилых. Если судить по географии бытования (северо-запад России), то скорее всего, это крестьянская или мещанская фамилия.

Итог: фамилия Колепцова объясняется через прозвище Колепец, которое, вероятнее всего, дали человеку с неустойчивой походкой или нерешительным характером. Иноземные корни маловероятны.