Фамилия Колесанова — женская форма фамилии Колесанов. В её основе лежит прозвище или нецерковное имя Колесан. Самый прямой путь происхождения — от слова «колесо». Скорее всего, так называли мастера-колёсника: человека, который делал и чинил колёса для телег и повозок. В русских говорах и ремёслах такое прозвище было понятным и ёмким, поэтому оно легко закреплялось за человеком, а затем перешло в фамилию.

Суффикс -ов- в фамилии Колесанов типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ или имён, оканчивающихся на твёрдый согласный. Он указывает на принадлежность: «сын Колесана» или «из рода Колесана». Женская форма Колесанова — стандартное грамматическое изменение для замужних женщин и дочерей в русской традиции.

Однако есть и вторая, менее очевидная версия. Колесан мог быть народной, обиходной формой крестильного имени Николай. Имя Николай в переводе с греческого означает «победитель народов», а в просторечии на Руси давало множество уменьшительных вариантов: Никола, Коля, Коленька, а также — Колесан. В этом случае фамилия восходит не к ремеслу, а к личному имени, которое постепенно вытеснило церковное в быту и закрепилось в качестве фамильного.

Какая из версий правдоподобнее? Для фамилий, образованных от «колесо», характерна модель с суффиксом -ов: Колесов, Колесников. Форма Колесанов встречается реже, и её основа — Колесан — может быть как прозвищем, так и именем. Спор остаётся открытым. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) случаи, когда основа совпадает с уменьшительной формой имени, распространены не меньше, чем профессиональные прозвища. Поэтому обе гипотезы имеют право на существование, и точное происхождение фамилии Колесанова зависит от истории конкретного рода.