Фамилия Колесьянкина — редкий случай, когда модель образования почти полностью скрывает исходное слово. На первый взгляд кажется, что в основе лежит «колесо», но суффиксальный ряд подсказывает иной путь.

Разберём словообразовательную цепочку. Фамилия образована с помощью типичного русского суффикса -ин-, указывающего на принадлежность («чей?» — Колесьянкина). Основа — Колесьянк-. Это уменьшительно-ласкательная форма от имени или прозвища Колесьянка. А суффикс -янк- (или -анк-) в русских фамилиях часто встречается в западнорусских и украинских говорах, где он выполнял ту же роль, что и стандартное -к-: «сын Колеси» или «маленький Колеся». Таким образом, исходное имя или прозвище — Колеся.

Колеся — это народная, разговорная форма от канонического имени Николай. В крестьянской среде имя Николай давало десятки производных: Никола, Микола, Коля, а в южных и западных регионах — Колесь, Колеся. Уменьшительное Колесьянка означало «сын или потомок Колеси», то есть внука или правнука Николая. Версия с прямым «колесом» маловероятна: от «колесо» образовались бы фамилии Колесов, Колесников, Колесниченко, но не с суффиксом -янк-.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и украинским землям. Суффикс -янк- характерен для фамилий, возникших на территории современной Украины, Белгородской, Курской, Воронежской областей. Там же имя Николай в быту чаще всего сокращали до Микола или Колеся. Встречаются однокоренные фамилии Колесьян, Колесьянко, Колесюк — все они восходят к тому же источнику.

Так что носитель фамилии Колесьянкина — потомок человека, которого в семье ласково звали Колесей, то есть Николаем. Фамилия не дворянская и не купеческая — она из крестьянской или мещанской среды, где личное имя в уменьшительной форме переходило в фамилию целого рода.