Фамилия Команицький — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В ней слышна польская или украинская огласовка: типичный суффикс -цьк- (-цкий) указывает на шляхетскую или просто географическую модель образования. Чаще всего такие фамилии давали по названию местности: человек, владевший землёй или живший в селе с похожим именем, становился «Команицьким» — то есть «тем, кто из Команиць».

Сама основа «Коман-» может восходить к нескольким корням. Самая прямая версия — топонимическая. В Польше и на западе Украины есть несколько сёл с названием Комане (Komanie), Команиця (Komanica). В таком случае фамилия означает выходца из этих мест. Менее вероятно, но возможно, что в основе лежит прозвище «Коман» — от слова «комань» (диалектное название коня, жеребца) или от тюркского «коман» (кочевник, половец). Однако для фамилии с суффиксом -цьк- прозвищная версия слабее: такие суффиксы обычно не крепили напрямую к личным прозвищам, а привязывали к месту.

В польской ономастике фамилии на -цкий традиционно носили представители мелкой шляхты, владевшие хотя бы частью земли. Если предки Команицьких были шляхтичами, их фамилия могла закрепиться за целым родом после того, как они получили герб и запись в гербовник. Но не исключён и более поздний вариант: в XIX веке, при массовом присвоении фамилий крестьянам и мещанам на украинских землях Российской империи, чиновники могли дать человеку фамилию по названию его родного села — так появились Команицькие, не имевшие дворянских корней.

Написание фамилии с мягким знаком (Команицький, а не Команицкий) — верный признак украинской или польской языковой среды. В украинском языке суффикс -цьк- передаёт древнее смягчение, которое в русском исчезло. Поэтому носители фамилии с таким окончанием почти наверняка происходят с территории современной Западной Украины, Подляшья или юго-восточной Польши.

О точной дате появления фамилии и конкретных знаменитых носителях надёжных данных нет. Это не массовая фамилия, она не вошла в крупные справочники по истории русских фамилий (Унбегаун, Никонов). Но сама модель — «от названия села Команиця» — надёжна и объясняет почти все случаи её бытования.