Фамилия Комендарова — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не профессия, а административная должность, причём с явным польским или западнорусским оттенком. Корень «комендар» восходит к польскому komendarz или украинско-белорусскому комендар, что означало коменданта, начальника гарнизона или управляющего укреплённым местом. В Речи Посполитой так называли не только военных, но и светских управителей имений, особенно на территории современной Беларуси и Украины. Таким образом, первый носитель фамилии, скорее всего, был человеком, который либо служил комендантом, либо находился в подчинении у такого начальника и получил прозвище по его должности.

Суффикс -ов- в женской форме Комендарова указывает на типичную модель образования: предок мужского пола носил прозвище Комендар, а его потомки стали Комендаровыми. Фамилия оканчивается на -а, что выдаёт женский вариант — именно такую форму чаще всего встречают в современных документах. Мужской вариант — Комендаров, но в быту и в интернете распространён именно женский, возможно, из-за того, что носительница фамилии активнее представлена в публичном пространстве.

Географически фамилия тяготеет к юго-западным областям России и к регионам, где исторически было сильное польское влияние: Смоленщина, Брянщина, а также Беларусь. В центральной России она встречается редко, что подтверждает её западнорусское происхождение. В отличие от фамилий на -ский, которые часто указывали на дворянское поместье, Комендаровы, скорее всего, были из служилых людей или казачества — должность коменданта не относилась к высшей аристократии, но давала определённый статус.

Интересная деталь: в польском языке слово komendarz звучит почти как комендаж, и в русских документах XVIII–XIX веков его могли записывать на слух, отсюда возможны варианты Комендаров, Комендарев и даже Командаров. Фамилия не получила широкого распространения, поэтому её носители, вероятно, происходят из одного или нескольких близких родов, что делает её генеалогически компактной и прослеживаемой. Если искать предков, стоит обратить внимание на метрические книги и ревизские сказки западных губерний Российской империи, особенно Могилёвской и Витебской.