Фамилия Кончаков имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Кончаков уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Кончаков являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Кончаков образована от тюркского имени Кончак. Возможно, оно связано с турецким словом konç – «голенище». Имя Кончак носил половецкий хан. Во 2-й половине 12 в. он объединил половцев и создал сильную военную организацию. Совершил ряд походов в Киевскую и Переяславскую земли. В 1185 нанёс поражение князю Игорю Святославичу и пленил его. Описание похода Игоря Святославича и других русских князей против Кончака легли в основу «Слова о полку Игореве». Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Кончаков способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Кончаков представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.