Фамилия Конюшков происходит от прозвища Конюшко, которое восходит к слову «конь» или «конюх». Таким образом, оно могло указывать и на род занятий предка – уход за лошадьми, и на его стойкость, выносливость. Однокоренные прозвища были весьма распространенными в старину. Согласно другой, менее правдоподобной версии, в основе фамилии Конюшков лежит имя Конюшка. В старину имена, образованные от названий животных, также были весьма популярны. Так и прозвище Конюшко закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Конюшков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Конюшко, со временем получил фамилию Конюшков.