Фамилия Королева (и её вариант Королёва) — одна из самых распространённых русских фамилий. Парадокс в том, что королей на Руси никогда не было, и это объясняет её популярность: имя или прозвище Король было народным, сказочным, а не политическим титулом. Крестьяне, слышавшие о королях из сказок или видевшие их на игральных картах, представляли богатого и счастливого человека. Поэтому фамилия могла возникнуть двумя путями.

Первый — от мирского имени Король. Родители давали его ребёнку как пожелание безбедной и беззаботной жизни, не связанной с тяжёлым крестьянским трудом. Такая практика — давать второе, нецерковное имя — держалась до XVII века. Второй путь — от прозвища Король, которое получал видный, властный человек, выделявшийся особым положением или характером. Есть и более конкретная версия: так могли прозвать крестьян, бежавших из поместий, принадлежавших польской короне на Украине.

Фамилия действительно древняя. Первые упоминания родственных именований встречаются в документах XV века: крестьянин Матфейко Король (1495 год, Городенский погост), крестьянин Петрушка Королев (1495 год). Позже фиксируются крестьянин Тигодского уезда Король Тимохин (1609 год) и белорусский крестьянин Иван Королев (1656 год). Интересно, что не все Королевы были простого звания: дворяне Королевы значатся в списках дворянских родов Волынской и Киевской губерний.

Среди известных носителей фамилии — Сергей Павлович Королёв (1906–1966), основатель практической космонавтики; Сергей Александрович Королёв (1874–1932), профессор микробиологии; солист оперы Большого театра Денис Александрович Королёв (р. 1938). Из более ранних — Аркадий Дмитриевич Королёв (1881–1952), известный как архиепископ Сергий Казанский, долгие годы служивший настоятелем русского прихода в Праге, и скульптор Борис Данилович Королёв (1884–1963), автор памятника Н. Э. Бауману в Москве.