Фамилия Королевы — это форма множественного числа (или женский вариант) от фамилии Королёв, которая входит в число древнейших русских фамилий. Её основа — мирское имя или прозвище Король. На Руси королей не было, простой народ знал о них из сказок и игральных карт, представляя короля счастливым и богатым человеком. Поэтому имя Король давали ребёнку с пожеланием беззаботной жизни.

По другой версии, прозвище Король получал видный, властный человек, что указывало на особенности его характера или внешности. Также есть версия, что Королём могли называть крестьянина, бежавшего из поместий, принадлежавших на Украине польской короне. В любом случае, потомок человека с таким именем или прозвищем получал фамилию Королёв, а его жена или дети — Королевы.

Первые письменные упоминания родственных именований относятся к XV веку: крестьянин Матфейко Король (1495 г.), крестьянин Петрушка Королев (1495 г.), белорусский крестьянин Иван Королев (1656 г.). Дворяне Королевы упоминаются в списках дворянских родов Волынской и Киевской губерний. Среди известных носителей фамилии — Сергей Павлович Королёв, советский учёный-конструктор, основатель практической космонавтики, и профессор микробиологии Сергей Александрович Королёв. Несмотря на «царское» звучание, фамилия эта — чисто крестьянская по происхождению, и её распространённость объясняется не знатностью, а популярностью имени-пожелания в народной среде.