Фамилия Косаманов — одна из тех, где корень не лежит на поверхности, а суффикс заставляет задуматься. Если отбросить типичное окончание -ов, указывающее на принадлежность (чей? — сын Косамана), остаётся основа Косаман. В ней слышится что-то тюркское или, возможно, сложное славянское, но при ближайшем рассмотрении проще всего объяснить её как вариант фамилии Косаманов, связанной с именем Косман.

Косман — это народная форма крестильного имени Косма (от греческого «космос» — мир, порядок, украшение). В русском языке имя Косма дало множество производных: Кузьма, Козьма, а в диалектах — Косман. Суффикс -ан- здесь уменьшительно-ласкательный или просторечный, как в именах Иван (от Иоанн), Степан (от Стефан). Таким образом, Косман — это «маленький Косма», а Косаманов — его потомок.

Вторая версия, менее вероятная, но возможная для южнорусских или казачьих областей: связь с тюркским словом «косам» (бровь) или «коса» (безволосый, плешивый). Тогда Косаман — прозвище человека с приметной внешностью, например, с густыми бровями или, наоборот, без растительности на лице. Однако против этой гипотезы говорит то, что фамилии на -манов в русском языке чаще образуются именно от личных имён, а не от тюркских прилагательных.

Географически фамилия редкая. В дореволюционных источниках она встречается в основном среди крестьян и мещан центральных губерний России, особенно там, где было распространено имя Косма: в Тамбовской, Рязанской, Владимирской губерниях. Дворянских родов Косамановых не зафиксировано, что подтверждает её происхождение из простонародной среды — от отца, которого в быту звали Косманом.

Интересная деталь: в некоторых переписях XIX века фамилию писали через «а» в первом слоге — Касаманов, что могло быть следствием акающего произношения или путаницы с фамилией Касаманов (от имени Касьян). Но исходная форма, закреплённая в современных справочниках, — именно Косаманов, с ударением на третьем слоге: Косама́нов.