Фамилия Косманова образована от прозвища Косман, которое, скорее всего, восходит к прилагательному «косматый» то есть «волосастый, шерстистый; всклоченый, нечесаный, кудлатый». Согласно этому, вполне вероятно, что прозвище Косман указывало на внешние особенности предка: распущенные длинные волосы. Так и прозвище Косман закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Косманова. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косман, со временем получил фамилию Косманова.