Фамилия Косичев образована от прозвища или нецерковного имени Косой. В древнерусском языке «косой» означало не только человека с дефектом зрения, но и того, кто косит глазами, смотрит искоса, а также — нечестного, криводушного человека. Впрочем, в основе могла лежать и бытовая черта: так могли прозвать человека, который ходит вкось, не по прямой, или же того, кто работает косой — косаря. Вторая версия правдоподобнее, если вспомнить, что в русских говорах «косач» — это косарь, а «косич» — уменьшительная форма того же корня.

Суффикс -ев указывает на притяжательную модель: Косичев буквально означает «сын Косича» или «человек из рода Косого». Это типичная патронимическая фамилия, сложившаяся в центральных и северных областях России не позднее XVII века. Встречаются варианты написания через «а» — Касичев, но они редки и чаще всего объясняются местным аканьем, а не другим корнем.

Фамилия не относится к числу распространённых. Встречается в основном в Вологодской, Костромской и Кировской областях — то есть на территории бывшего Заволжья, где долго держался старый уклад и где прозвища не вытеснялись церковными именами. В дореволюционных переписях Косичевы записаны преимущественно как государственные крестьяне, реже — как мещане.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями: Косов — самая частая, она идёт напрямую от прозвища Косой; Косачёв — от «косач» (косарь или тетерев-косач); Косичев же стоит особняком — с уменьшительным суффиксом -ич, который в русских фамилиях встречается нечасто и обычно указывает на прозвищное происхождение в малой семье или в конкретном говоре.