Фамилия Косинов образована от прозвища Косой. Обычно так называли не только человека с раскосыми глазами, но и угрюмого, исподлобья глядящего селянина. В народе о людях, имевших такие внешние особенности, говорили: «Косой не кривой»; «Косой не слепой»; «Косые счастливы»; «И косое око видит далеко»; «Будь жена хоть коса, лишь бы золотые рога».

Но прозвище Косой могло относиться и к чертам характера — недоверчивости или хитрости. В русских говорах «косой» означало ещё и «завистливый», «недружелюбный». Так что предок Косиновых вполне мог быть не столько кривоглазым, сколько нелюдимым или себе на уме.

Есть и вторая версия, связанная с ремеслом. В её основе — нарицательное «коса»: сельскохозяйственный инструмент для скашивания травы. В этом случае фамилию Косинов получил либо косарь, либо человек, который изготавливал или затачивал косы. В некоторых областях «косином» называли даже мастера по ковке и правке кос, так что фамилия могла указывать на конкретную профессию.

Фамилия образована по стандартной модели: к основе «Косин» (от Косой через суффикс -ин-) добавили патронимический суффикс -ов. Буквально Косинов — «сын Косина», то есть потомок человека по прозвищу Косой. Суффикс -ов типичен для центральных и северных регионов России, что косвенно указывает на возможную географию зарождения фамилии.

Встречаются и однокоренные фамилии: Косин, Косов, Косой, Косарев. Косинов стоит особняком — в ней двойной суффикс, что встречается реже и часто указывает на более позднее оформление фамилии, когда исходное прозвище уже успело обрасти уменьшительной формой.