Фамилия Косрукова — женская форма фамилии Косруков, и её разбор стоит начать не с корня, а с необычного суффиксального оформления. В русских фамилиях типичны суффиксы -ов/-ев, -ин, -ский, но здесь мы видим -уков. Эта модель встречается реже и чаще указывает на прозвищное происхождение, где основа оканчивалась на -ук (например, Косрук) или на -уко (в украинской традиции). Так что перед нами, скорее всего, фамилия, возникшая на южнорусских или украинских землях, где суффикс -ук/-юк был распространён для образования фамилий от личных имён или прозвищ (ср. Ковальчук, Бондарчук). Форма Косруков могла появиться при русификации украинской фамилии Косрук или Косрученко путём добавления русского патронимического суффикса -ов.

Сама основа «Косрук» — сложное слово, которое состоит из двух частей: «кос-» и «-рук». Первая часть восходит к прилагательному «косой» — в значении «кривой», «слепой на один глаз» или «непрямой». Вторая часть — «рука». Прозвище Косрук могли дать человеку с заметной особенностью руки: кривой, искривлённой после травмы, или с деформированной кистью. В старину подобные прозвища были обычны — они описывали внешность или физический недостаток без негативного оттенка, просто как отличительный признак. Менее вероятно, но возможно, что прозвище относилось к левше (человек, который «криво» владеет рукой по сравнению с правшами).

Географически фамилия Косруков (и Косрукова) встречается в основном в западных и южных регионах России, а также в Беларуси и на Украине. В дореволюционных метрических книгах и ревизских сказках носители фамилии фиксировались в Курской, Воронежской и Харьковской губерниях — областях, где смешивались великорусские и малороссийские говоры. Это подтверждает версию о южнорусском или украинском корне.

Сословная принадлежность предков Косруковых, скорее всего, была крестьянской или мещанской. Фамилия не дворянская (нет указаний на внесение в родословные книги), а прозвищная, что типично для простых людей, получавших фамилии по бытовым характеристикам. В отличие от фамилий на -ский, которые часто указывали на владельцев земель, Косруковы — потомки человека, которого в деревне прозвали за особенность руки.

Интересная деталь: фамилия Косрукова не имеет однозначной связи с ремеслом или профессией, что делает её чисто описательной. Сравните с однокоренными, но более редкими фамилиями Косоруков (с тем же значением, но с другим суффиксом) или Криворуков — они все относятся к той же группе «телесных» прозвищ. В словаре Б. Унбегана «Русские фамилии» подобные модели разбираются как типичные для прозвищ, основанных на физических недостатках, но Косрукова там не упоминается — это локальный вариант, не попавший в общероссийские справочники.