Фамилия Костров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Скорее всего, прозвище Костер восходит к просторечному глаголу «костерить» со значением «бранить, попрекать». Следовательно Костром могли прозвать ворчливого, постоянно чем-то недовольного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Костер, со временем получил фамилию Костров. О точном месте и времени возникновения фамилии Костров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Костров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.