Фамилия Коструков по своему происхождению — типичная русская «прозвищная» фамилия, образованная по модели «прозвище + суффикс -ов/-ев». Основа здесь — не имя, а прозвище Костру́к. Чтобы понять, что оно значило, нужно разобраться, кого на Руси называли коструком.

Слово «костру́к» в русских говорах многозначно, но все значения так или иначе связаны с корнем «костёр» или «кость». В первую очередь, это прозвище человека сухопарого, высокого и худого — «кость да кожа». В некоторых областях (особенно северных и сибирских) коструком называли скупого, прижимистого человека — «скрягу», который «костерит» каждую копейку. Третье значение, более редкое, — непоседа, егоза, тот, кто «горит» на работе или в пляске (от «гореть как костёр»). Таким образом, предок Коструковых мог быть либо долговязым и худощавым, либо чрезвычайно бережливым хозяином, либо человеком кипучей энергии.

Обратим внимание на суффикс -ук. В русской ономастике он не так частот, как -к- или -ак-, и придаёт прозвищу оттенок просторечности, «мужицкой» грубоватости. Фамилии на -уков (-уков) характерны больше для северных и центральных областей России (Вологодчина, Архангельская губерния, Вятка), чем для юга. Географически Коструковы традиционно встречаются в Поволжье и на Русском Севере — это косвенно подтверждает связь с северными говорами, где слово «костру́к» было в ходу.

Интересно, что фамилия не перепутана с однозвучной, но разной по смыслу фамилией Костриков (от «костёр» — пожар, место кострища). Коструков идёт именно от прозвища человека, а не от топонима или ремесла. Встречаются варианты написания через «а» (Каструков) — это следствие «акающего» произношения в южнорусских диалектах, но исходная форма — строго с «о» в корне.

В сословном плане Коструковы — почти поголовно крестьяне или посадские люди. В дворянские родословные книги эта фамилия не попала, что тоже характерно для «прозвищных» фамилий от бытовых слов. Первые письменные фиксации встречаются в писцовых книгах XVII века, но без точной даты и места говорить о конкретном родоначальнике не приходится.