Фамилия Косьянинко, скорее всего, является фонетическим вариантом фамилии Касьяненко, которая образована от имени Касьян. Имя Касьян имеет латинское происхождение и образовано от слова «cassus» - «пустой». Скорее всего, основатель рода Касьяненко был представителем высшего сословия. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Косьянинко образована не от имени, а от прозвища Косьян, которое содержало указание на род занятий предка: скорее, всего, он был косарем. Поэтому Косьянинко буквально понималось как «сын Касьян».