Фамилия Крачков образована от прозвища Крачок, а в его основе лежит глагол «крачить» — в южнорусских и украинских говорах он означал «красть», «воровать». Человек, которого за глаза называли Крачком, скорее всего, промышлял мелким воровством или получил это прозвище за хитрость и увёртливость. Суффикс -ов указывает на типичную модель русских фамилий: Крачков — буквально «сын Крачка», «из рода Крачка».

Менее вероятная, но возможная версия связывает прозвище с диалектным «крач» — нога, шаг. В этом случае Крачком могли назвать человека с необычной походкой, хромого или того, кто широко шагал. Однако первое объяснение, через воровство, встречается в ономастических источниках чаще — оно проще и логичнее для прозвища, которое быстро закрепилось в качестве фамилии.

Фамилия редкая, её географический центр — южные регионы России и Украина. Встречается она и в польском варианте Kraczkowski, но русская форма Крачков остаётся без суффикса -ский, что говорит о более раннем и простонародном происхождении. Сословная принадлежность носителей не прослеживается: Крачковы могли быть и крестьянами, и мещанами, и казаками — прозвище не даёт привязки к конкретному ремеслу или должности.

Обратите внимание на чередование согласных: в основе «к» переходит в «ч» (крак-/крач-). Такое же чередование мы видим в фамилиях Крюков — Крючков, Бурлаков — Бурлачков, что подтверждает естественность словообразовательной модели.