Фамилия Кральчикова — женская форма от Кральчиков, и её происхождение напрямую связано с западнославянским словом «краль» (чеш. král, словац. kráľ), что означает «король». В русском языке это слово — полонизм или богемизм, то есть заимствование из польского или чешского. В отличие от привычного «король», форма «краль» встречается в южных и западных диалектах, а также в украинском и белорусском языках.

Основа фамилии — прозвище Кральчик. Суффикс -чик в данном случае указывает на уменьшительность или принадлежность: Кральчик — «маленький король» либо «сын короля», но в реальном быту так могли называть человека, который в каком-то деле вёл себя по-царски, любил покомандовать, либо же, наоборот, был слугой или крестьянином у помещика по прозвищу Краль. Нередко фамилии с корнем «краль-» возникали в среде переселенцев из Чехии, Словакии или Польши, осевших на территории Российской империи. Вторая версия, менее вероятная, связывает прозвище с диалектным глаголом «кралять» — «побираться, просить милостыню», но она не находит серьёзной поддержки у ономастов, так как для значения «нищий» в славянских языках есть более употребительные корни.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий на -ов/-ев, образованных от прозвищ на -чик: Кральчик + -ов = Кральчиков. Суффикс -чик здесь редок и придаёт фамилии отчётливый оттенок уменьшительности, что отличает её от более частых вариантов вроде Кралёв или Кральский. Встречается фамилия преимущественно в южных регионах России, на Кубани и в областях, граничащих с Украиной, где ощущается влияние польской и западнославянской лексики.

Сословной привязки у фамилии нет: Кральчиковыми могли быть и крестьяне, и мещане, и казаки. В документах XIX века носители фамилии фиксируются в основном среди государственных крестьян Киевской и Подольской губерний.