Фамилия Кралов — одна из тех, что образована напрямую от названия социального статуса или титула. В её основе лежит слово «король» (в старом написании «краль»). Такая модель типична для славянских языков, где «краль» — это древнее заимствование из германского karlaz (через латынь), означавшее правителя. Фамилию дали не самому монарху, а, скорее всего, человеку, который служил при дворе, работал на короля или получил прозвище за важную осанку и поведение.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую или посессивную модель: «чей?» — Кралов, то есть «сын (или человек) Краля». В отличие от фамилий на -ский (Кралевский, Кральский), которые часто указывали на принадлежность к географическому объекту (например, селу Кралево), Кралов — более прямая и древняя форма, закрепившаяся в крестьянской и мещанской среде.

Интересно, что в русском языке слово «краль» (король) до XVIII века было менее распространено, чем «царь» или «князь». Поэтому фамилия Кралов чаще встречается среди потомков выходцев из западнорусских земель, где польское и чешское влияние было сильнее: на Смоленщине, в Белоруссии, на Украине. Там «краль» входило в бытовой обиход, и прозвище могли дать не только за службу, но и за любовь к карточным «королям» или за высокий рост.

Встречается и другой, более редкий корень: в некоторых говорах «краль» означало не только монарха, но и вид игры или даже кличку лошади с белой отметиной на лбу (от «краль» — крапинка, пятно). Но эта версия менее вероятна: основная масса носителей фамилии Кралов всё же восходит к прозвищу, связанному с королевской властью, пусть и в ироничном или бытовом смысле.