Фамилия Красаковы — и её более распространённая форма Красаков — образована от личного прозвища Красак. В основе лежит прилагательное «красный», но не в современном значении цвета, а в древнерусском смысле «красивый, прекрасный». О деревенской красотке, чьё поведение казалось предосудительным, говорили: «Собой красава, да не по красаве слава». Однако у слова «красава» было и второе значение — «рыжий». В вятских говорах Красаком могли прозвать человека с ярким румянцем или рыжими волосами.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: к основе прозвища Красак прибавили стандартный патронимический суффикс -ов. Фамилия Красаков означает «сын Красака» или «потомок Красака». Суффикс -ов указывает на принадлежность к роду, поэтому множественное число Красаковы — это все члены этого рода.

В отличие от фамилий на -ский, которые часто носили дворяне, фамилии на -ов в массе своей принадлежали крестьянам, мещанам и духовенству. Красаковы — не исключение: скорее всего, предки были крестьянами или посадскими людьми, получившими фамилию по прозвищу родоначальника.

У фамилии есть однокоренные «родственники»: Красавин, Красин, Краснощёков. Но Красаков выделяется тем, что в основе лежит не просто «краса», а именно прозвище с уменьшительным или характеризующим суффиксом -ак. Такие прозвища (Толстяк, Добряк, Красак) были распространены в северных и центральных губерниях России.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно — процесс формирования русских фамилий был длительным и завершился в основном к XVII–XVIII векам. В переписных книгах и ревизских сказках фамилия Красаков встречается в разных регионах, что говорит о её независимом возникновении в нескольких местах сразу.

В современном написании фамилия устойчива: ударение падает на последний слог — Красако́в. Вариант Красаковы (множественное число) используют, когда говорят о семье или роде в целом.