Фамилия Крыльцов — один из тех случаев, когда за одним и тем же звучанием могут скрываться две совершенно разные истории. И та, и другая уходят корнями в мирское прозвище или имя Крыльцо, но вот что это слово означало изначально — вопрос открытый.

Первая версия отталкивается от прямого значения слова «крыльцо» — наружный вход в дом, площадка со ступенями, часто под навесом. Прозвище Крыльцо в этом случае мог получить человек, у которого было чем-то примечательное крыльцо: необычной постройки, богато украшенное или, наоборот, самое заметное в округе. Такие прозвища по деталям быта давали охотно — они сразу выделяли человека среди соседей.

Вторая версия связана не с архитектурой, а с анатомией. Слово «крыльцо» в древнерусском языке могло быть уменьшительной формой от «крыло». В языческой традиции имена по частям тела животных были обычным делом. По этому же принципу возникли фамилии Когтев, Хвостов, Лапин, Перов. Так и Крыльцо могло стать личным именем или прозвищем, которое со временем закрепилось за родом. Какая из версий правдоподобнее — сказать трудно, обе имеют право на жизнь, и окончательный выбор зависит от конкретной семейной истории.

Фамилия оформлена по стандартной патронимической модели: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Крыльца). В документах XVII–XVIII веков, когда фамилии только закреплялись, форма «Крыльцов» могла писаться через «а» или «о» в корне, но со временем утвердилось написание с буквой «ы» после «р».

В отличие от многих фамилий на -ов, которые массово встречаются в центральных губерниях, Крыльцовы — фамилия относительно редкая. Встречается она разрозненно, без ярко выраженного регионального гнезда, что тоже говорит в пользу версии о прозвище: её носители могли появиться в разных местах независимо друг от друга.