Фамилия Крыльцов является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Крыльцов образована от прозвища Крыльцо, которое восходит к аналогичному нарицательному со значением «наружный вход в дом, лестница с пристроем, навесом, или по себе; каменная или дощатая площадка перед домом, со ступенями». Таким образом, можно предположить, что такое прозвище получил человек у которого было чем-либо примечательное крыльцо. Возможно и то, что фамилия Крыльцов образована не от прозвища, а от мирского имени Крыльцо, которое восходит к нарицательному «крыло». В древности имена, образованные от названий частей тела животных, были весьма распространены. Так появились фамилии Когтев, Хвостов, Лапин, Перов и многие другие. Так и прозвище Крыльцо закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Крыльцов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Крыльцо, со временем получил фамилию Крыльцов. Безусловно, фамилия Крыльцов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Крыльцов можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.