Так и представитель рода Крыльцовых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека. Фамилия Крыльцова образована от прозвища Крыльцо, которое восходит к аналогичному нарицательному со значением «наружный вход в дом, лестница с пристроем, навесом, или по себе; каменная или дощатая площадка перед домом, со ступенями». Таким образом, можно предположить, что такое прозвище получил человек у которого было чем-либо примечательное крыльцо. Возможно и то, что фамилия Крыльцова образована не от прозвища, а от мирского имени Крыльцо, которое восходит к нарицательному «крыло». В древности имена, образованные от названий частей тела животных, были весьма распространены. Так появились фамилии Когтев, Хвостов, Лапин, Перов и многие другие. Так и прозвище Крыльцо закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Крыльцов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Крыльцо, со временем получил фамилию Крыльцов.