Фамилия Кучарова — женская форма от Кучаров, и чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с мужским вариантом. Основа здесь — слово «кучарь». В русских говорах так называли человека, который сгребает сено в кучи, копнит. Это прозвище по занятию: в страдную пору кучарь был таким же обычным работником, как косарь или гребщик. Параллельно в некоторых диалектах «кучарь» означало скупого, жадного человека — того, кто «кучит» (копит, сгребает) добро. Какая из версий верна для конкретной семьи, теперь не установить, но обе возможны.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Кучаров — сын Кучаря. Фамилия недворянская, скорее всего крестьянская или мещанская, и географически она тяготеет к южнорусским областям, где слово «кучарь» в значении «копнильщик» было в ходу. Встречается она и на Украине, но там могла образоваться от аналогичного украинского прозвища.

В документах Кучаровы фиксируются с XVII века. Например, в переписных книгах Воронежского уезда 1646 года упомянут казак Ивашка Кучаров. Это не значит, что все носители фамилии — его потомки, но показывает, что фамилия старая и бытовала среди служилых людей по прибору. Позже, в XIX веке, Кучаровы встречаются в Курской, Тамбовской, Саратовской губерниях — в сёлах и уездных городах.

Редкий вариант написания — Кучеров — может быть ошибочным или диалектным, но чаще это самостоятельная фамилия от «кучер» (возница). Кучарова же прочно держится за «кучу» и сельский труд. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были крестьянами, работавшими в поле, или мелкими торговцами в южнорусских губерниях.