Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «тот, кто правит запряженными в экипаж лошадьми; возница». Фамилия Кучеренков представляет собой отчество второго порядка: Кучеренков — сын Кучеренко и внук Кучера. А суффикс -енко- указывает на возможное украинское происхождение фамилии. Так, в Книге памяти Псковской области упоминается кузнец Кучеренков Александр Андреевич, родившийся в 1886 году в деревне Карпово Дедовичского района.