Фамилия Кучеренкова — женская форма от Кучеренков, а та, в свою очередь, восходит к прозвищу Кучер. Значение этого прозвища прозрачно: так называли возницу, того, кто правит запряженными в экипаж лошадьми. Это «профессиональное» именование, которое указывало на род занятий основателя рода.

Интересна словообразовательная модель. Фамилия Кучеренков — это отчество второго порядка, то есть «внук»: Кучер → его сын Кучеренко → внук Кучеренков. Суффикс -енко- в основе — характерная украинская черта. На Украине патронимы на -енко были очень распространены и означали «маленький», «сын» (Кучеренко — буквально «сын Кучера»). При переходе в великорусскую среду к этой форме добавили типичный русский суффикс -ов, получив Кучеренков. Так что фамилия Кучеренкова несет в себе следы украинского происхождения и последующей адаптации в русской антропонимической системе.

Прозвище Кучер было широко распространено в южных и центральных губерниях Российской империи, где украинское влияние было сильным. В отличие от фамилий, образованных от названий редких ремесел, эта основа встречается довольно часто, что говорит о востребованности профессии кучера в прошлом. Учитывая, что кучер мог быть как крепостным, так и вольным человеком, однозначно отнести фамилию к какому-то одному сословию нельзя — она встречалась и среди крестьян, и среди мещан, и даже у казаков.