Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «тот, кто правит запряженными в экипаж лошадьми; возница». Очевидно, прозвище Кучер относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род деятельности основателя фамилии. Фамилия Кучеренков представляет собой отчество второго порядка: Кучеренков — сын Кучеренко и внук Кучера. А суффикс -енко- указывает на возможное украинское происхождение фамилии. Так и прозвище Кучер закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Кучеренкова.