Фамилия Кучерова образована от прозвища Кучер, которое относится к профессиональным именованиям. В старину кучером называли возницу, человека, который правил запряжёнными в экипаж лошадьми, чаще всего наёмным. Такое прозвище закреплялось за человеком как основное бытовое имя, а затем легло в основу фамилии. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Кучеров — буквально «сын Кучера» или «потомок Кучера».

Фамилия Кучеров и её женская форма Кучерова — не единственные в этом ряду. В русских говорах бытуют однокоренные фамилии Кучеренко, Кучерявый, Кучерский, а также Кучеровский. Последняя, в отличие от простой патронимической модели на -ов, образована через суффикс -ский, что может указывать на дворянское или шляхетское происхождение носителей. Но фамилия Кучеров — типично крестьянская или мещанская, без сословной привязки: кучер был востребованной профессией в любом сословии, от городского извозчика до ямщика на почтовых трактах.

Интересно, что слово «кучер» пришло в русский язык из немецкого (Kutscher — от Kutsche «карета, коляска»), то есть прозвище Кучер — относительно позднее, не древнее XVII–XVIII веков, когда западные экипажи и наёмные возницы стали привычной частью городского быта. До этого на Руси пользовались словом «возница» или «ямщик». Поэтому фамилия Кучеров могла возникнуть не в крестьянской среде, а скорее в посадской, городской — среди тех, кто работал на бар или нанимался в извоз.

Встречаются Кучеровы по всей России, но чаще — в центральных и южных губерниях, где были развиты ямская гоньба и извозный промысел. По данным переписей XIX века, фамилия фиксируется в Тамбовской, Рязанской, Курской губерниях. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» Кучеров упоминается в ряду профессиональных фамилий от названий ремёсел, без дополнительных помет — то есть фамилия рядовая, но с чёткой этимологией.

Так что Кучерова — не случайная и не редкая фамилия, а прямая наследница профессии, без которой в старину не обходилась ни одна поездка: от барской кареты до почтовой тройки.