Фамилия Кучеров — одна из тех, где связь с профессией предка лежит на поверхности. В основе лежит слово «кучер», то есть возница, человек, управляющий лошадьми в экипаже. Прозвище Кучер давали по роду занятий, и со временем оно закрепилось как фамильное имя для сына, внука или потомка кучера. Модель образования простая и типичная для русских фамилий: к основе «Кучер» добавили суффикс принадлежности -ов, отвечающий на вопрос «чей?». Получается, что Кучеров буквально означает «сын кучера» или «принадлежащий к роду кучера».

Интересно, что само слово «кучер» — заимствование. Оно пришло в русский язык из немецкого (Kutscher — возница, от Kutsche — карета) и долгое время сосуществовало с исконным «извозчик» или «ямщик». Однако если ямщики занимались в основном перевозкой почты и пассажиров на дальние расстояния по ямской повинности, то кучер — это скорее городской или частный возница. В дворянских домах кучер был важной фигурой: от его умения и трезвости зависела безопасность выезда. В XIX веке в Москве и Петербурге существовали целые династии кучеров, служивших у одних и тех же господ поколениями.

О непростой доле столичных кучеров писал в 1839 году французский маркиз де Кюстин, посетивший Россию. Он отмечал «особенно печальный вид» наемных лошадей и их «жалких возниц». Впрочем, прозвище Кучер могло закрепиться не только за наемным извозчиком, но и за личным кучером барина, что в крепостной России считалось относительно привилегированным положением среди дворни.

Фамилия Кучеров встречается в разных регионах, но чаще всего — в центральной России и Поволжье. В некоторых говорах слово «кучер» имело и переносное значение: так могли назвать неловкого или неуклюжего человека. Однако для фамилии основным и наиболее правдоподобным остается профессиональное объяснение.