Фамилия Кучеровы — классический пример «профессионального» прозвища, которое закрепилось за родом. В её основе лежит слово «кучер» — возница, человек, правящий запряжёнными в экипаж лошадьми. В XVIII–XIX веках, когда ямская гоньба и частный извоз были распространены по всей России, прозвище Кучер было понятным и употребительным. Оно указывало не просто на занятие, а на образ жизни: кучер часто сопровождал хозяина в поездках, жил при конюшне или в ямской слободе.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: к основе «Кучер» добавили русский суффикс принадлежности -ов, означающий «сын Кучера» или «из семьи Кучера». Такая модель в XVI–XVII веках вытеснила более древние полуотчества и стала господствующей у крестьян и мещан центральной России.

Стоит отметить, что в южных и западных регионах Российской империи слово «кучер» имело диалектные варианты — «кучерявый», «кучерявчик» (связанные с кудрявыми волосами), но для фамилии Кучеров основным остаётся «профессиональное» значение. Встречается также редкая версия, что прозвище могли дать человеку с кудрявой шевелюрой, но она менее убедительна: в говорах для кудрявых чаще использовали прозвища Кудряш, Кудрявцев, а Кучер — это в первую очередь «возница».

Фамилия Кучеровы не принадлежала к дворянским родам — её носители были в основном государственными крестьянами, ямщиками и мещанами. В документах переписей XVIII века Кучеровы часто встречаются в ямских слободах центральных губерний — Московской, Тверской, Новгородской. Точное время возникновения фамилии установить сложно: процесс перехода прозвища в наследственную фамилию растянулся на несколько поколений, и окончательные выводы требуют изучения конкретных родословных.