Фамилия Кучеренков — это отчество второго порядка, то есть «внучий» патроним. Она образована от личного имени или прозвища Кучер через промежуточную форму Кучеренко. Если разобрать цепочку: был человек по прозвищу Кучер (возница, кучер, правящий лошадьми); его сына в украинской или южнорусской среде называли Кучеренко (суффикс -енко как раз указывает на «малого», потомка); а уже внук Кучера получил фамилию Кучеренков — то есть «чей?» — Кучеренков, сын Кучеренко.

Суффикс -енко, типичный для украинской антропонимии, здесь работает как маркер регионального происхождения. В отличие от великорусских форм на -ов/-ев, которые крепились прямо к основе (Кучеров), форма Кучеренков прошла дополнительную ступень. Такая модель встречается на стыке украинских и южнорусских земель, в областях, где смешивались традиции именования — например, на Слобожанщине, в Курской, Воронежской губерниях. Фамилия фиксируется и севернее: в Книге памяти Псковской области упоминается кузнец Кучеренков Александр Андреевич (1886 г. р.) из деревни Карпово Дедовичского района. Это говорит о том, что носители фамилии могли мигрировать, а сама фамилия — укорениться и в северо-западных регионах.

Прозвище Кучер — не редкое в старой Руси. В основе лежит нарицательное «кучер» (возница, тот, кто правит лошадьми, запряжёнными в экипаж). Слово заимствовано из немецкого (Kutscher) и вошло в русский язык в XVII–XVIII веках, когда ямская гоньба и частный извоз стали повсеместными. Прозвище могли дать не только профессиональному кучеру, но и человеку, который любил лихо править лошадьми, или даже владельцу выезда. В ономастике известны и однокоренные фамилии — Кучеров, Кучеренко, Кучерявый, но Кучеренков стоит особняком из-за своей трёхступенчатой модели образования.

Точное время возникновения фамилии назвать сложно: процесс мог растянуться на несколько поколений и не имел жёсткой привязки к одной местности. Окончательные выводы требуют генеалогических разысканий, но ясно одно: фамилия Кучеренков — не случайный набор суффиксов, а живая запись семейной истории, где за каждым «-енко» и «-ов» стоит реальный человек с определённым занятием или прозвищем.