Фамилия Кудаев имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Кудаев уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Кудаев являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Кудаев ведет свое начало от тюркского мужского имени Кудай, которое в переводе на русский язык означает «бог, аллах». На сегодняшний день насчитывается более трех родов Кудаевых, самый многочисленный из которых происходит из Кабардино-Балкарии. Представители этого клана живут не только на Северном Кавказе, но и в Москве, Санкт-Петербурге, других городах России, а также в Турции, США. История русского боярского рода Кудаевых начинается с с середины XIII века. В XVII столетии в Новгородских документах упоминается  Кудай Захарьевич Лупандин - потомок рода Сорокоумовых-Глебовых, а также помещики Кудаевы из Дмитровского села Польцы, рязанские крестьяне Кудаевы - потомки Гриди Кудаева, московские купцы Кудаевы, имевшие свой дом в приходе Николаевской церкви в Плотниках. Из российских летописей известно, что Иван III в своём духовном завещании сыну передал тому мордовских князей с их вотчинами. В числе других были упомянуты князья Кудаевы. Отражена фамилия и на карте страны. В Чеховском районе Московской области на реке Нара есть маленькая деревушка Кудаево, в прошлом известная своими хлебопёками, а сейчас дающая приют дачникам летом и замирающая зимой до весны. Деревушка эта одно время была подмосковной вотчиной князей Вяземских. В России единственным местом, где компактно проживали русские носители этой фамилии была и остаётся  деревня Воробьёвка Хлевенского района Липецкой области и соседняя Елец-Лозовка. Потомки воробьёвских Кудаевых  живут сегодня в Воронеже, Липецке, Ростове-на-Дону и других городах России. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Кудаев способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Кудаев представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.