Фамилия Кудаков восходит к прозвищу Кудак. Согласно одной из версий, данное прозвище образовано от нарицательного «куд» - «злой дух, сатана, чернокнижник». Следовательно, Кудаком могли прозвать кудесника, колдуна, волхва. Возможно, Кудак – это шалун, непоседа и весельчак. Ведь в некоторых говорах глагол «кудесить», от которого могло быть образовано такое прозвище, означал не только «колдовать и заниматься ворожбой», но также «шалить и проказничать». По другой версии, прозвище Кудак связано с глаголом «кудакать» - «болтать», а также «хныкать, плакать». Тогда Кудак – это болтун либо плакса и жалобщик. Наконец, нельзя исключить и возможность образования данной фамилии от тюркского имени Курдак - «поджаренный, зажаренный». Такое имя могли дать ребенку за смуглый цвет кожи. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кудак, со временем получил фамилию Кудаков.