Фамилия Кудрявцев является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Кудрявцев происходит от прозвища Кудрявец. Так могли прозвать человека с кудрявыми волосами, то есть прозвище указывало на особенности внешности предка. По другой версии, фамилия Кудрявцев происходит от дохристианского личного имени Кудрявец, в основе которого лежит аналогичное название растения. Давая младенцу такое имя, как Кудрявец, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребенка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделено растение. Фамилия Кудрявцев весьма древняя – родственные именования встречаются в исторических документах начиная с XV века: московский подъячий Якуш Кудрявец, 1545 г.; Нечай Васильев сын Кудрявцова, послух в Московском уезде, 1533 г. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кудрявец, со временем получил фамилию Кудрявцев. Один из них ведет свое начало от Степана Кудрявцева, который в 1629 году был записан в числе дворян и детей боярских и верстан поместным окладом. Герб этого рода Кудрявцевых внесен в Часть VII «Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи» (стр. Герб представляет собой щит, в котором в золотом поле изображен бегущий единорог. Щит увенчан дворянским шлемом и короной, на поверхности которой виден выходящий из нее единорог. Намет на щите золотой, подложенный голубым. Среди известных представителей фамилии — Дмитрий Иванович Кудрявцев (1756—1828), Русский генерал, участник Русско-турецкой войны георгиевский кавалер, дворянин; Федор Тимофеевич Кудрявцев (1859—?),потомственный почетный гражданин и московский купец первой гильдии, гласный Московской городской думы и выборный Московского купеческого общества; Геннадий Георгиевич Кудрявцев (р. 1941), советский государственный деятель, последний министр связи СССР.