Фамилия Кудрявцув — редкий случай, когда написание искажает звучание, а не наоборот. В основе лежит прозвище Кудрявец, которое в русских говорах давали человеку с кудрявыми, вьющимися волосами. Но в фамилии, записанной через «у», мы видим не орфографическую ошибку, а, скорее всего, отражение акающего произношения: в некоторых регионах «Кудрявец» звучало как «КудрявЕц», а в других — ближе к «КудрявОц» или «КудрявУц». Письменная фиксация закрепила вариант, который услышал писарь.

Суффикс -ов указывает на стандартную русскую модель образования: «чей сын?» — Кудрявцов (от Кудрявец). Однако написание «Кудрявцув» вместо «Кудрявцев» — это либо диалектная запись, либо позднее упрощение, когда безударное «е» перешло в «у» под влиянием местного говора. Встречаются и обратные случаи: фамилия Кудрявцев, записанная в документах как Кудрявцув, со временем так и осталась.

Само прозвище Кудрявец — типичное для восточнославянской антропонимии. Оно могло принадлежать не только человеку с кудрявой шевелюрой, но и тому, кто носил кудрявую бороду или даже имел характерную завивку волос, отличавшую его от окружающих. В отличие от более частого Кудрявцев, форма Кудрявцув — локальная, вероятно, южнорусская или белорусская, где аканье и замена «е» на «у» в безударной позиции встречаются чаще.

Сравните с однокоренными: Кудряв, Кудрявый, Кудряшов, Кудрин. Все они восходят к одному корню «кудр-», но различаются суффиксами. Кудрявцув — самая редкая ветвь этого гнезда, сохранившая следы живой народной речи, а не книжной нормы. Если ваши предки носили эту фамилию, они, скорее всего, происходили из мест, где местный говор сильно отличался от литературного, и писарь записал прозвище на слух.