Фамилия Кудясов образована от имени или прозвища Кудяс. Это тюркское по происхождению имя, которое в переводе с татарского, башкирского или казахского означает «святой», «обладающий священной силой» или «святой друг». В некоторых тюркских языках слово «кудас» или «кутяс» имеет значение «священный», «святой». Таким образом, имя Кудяс могло быть дано ребенку с пожеланием святости, чистоты или как знак особого расположения высших сил.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Кудясов буквально означает «сын Кудяса» или «из рода Кудяса». Это типичная модель образования русских фамилий от тюркских имен, особенно распространенная в Поволжье и на Урале, где русское население веками соседствовало с татарами, башкирами и другими тюркскими народами. Фамилия могла возникнуть в среде русских крестьян, принявших в обиход тюркское прозвище, или у крещеных татар, получивших фамилию по отцу.

Встречается фамилия и в варианте Кудасов. Разница в написании — через «я» или «а» — может быть связана с диалектными особенностями произношения или с разными источниками заимствования. В татарском языке, например, звук «а» в первом слоге под ударением иногда переходит в «я» в русской записи, что и дало форму «Кудяс».

Поскольку имя Кудяс было личным, а не наследственным, большинство носителей фамилии в прошлом — это крестьяне и мещане, которым фамилия давалась по отцу. Дворянских родов с такой фамилией в известных родословных книгах не зафиксировано. Встречается она преимущественно в регионах с исторически сильным татарским влиянием: в Башкортостане, Татарстане, Оренбургской и Челябинской областях.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Кудяшев, Кудашев — показывает, что все они восходят к одному тюркскому корню, но различаются суффиксами. В фамилии Кудясов суффикс -ов самый простой и массовый, что говорит о её позднем и «народном» происхождении, в отличие от более редких форм на -ев или -ин.