Фамилия Кудяров — одна из тех, где внешняя простота обманчива, а корень уходит в древнерусские прозвища, связанные с народной медициной или бытовой магией. Вопреки возможной догадке, связь с именем Кузьма здесь маловероятна: основа Куда- в русских говорах означала «знахарь», «колдун» или «ворожея». Прозвище Кудяр, от которого образована фамилия, давали человеку, который лечил заговорами, знал травы или считался ведуном. В крестьянской среде такое занятие не было редкостью, а прозвище закреплялось за родом.

Суффикс -ов указывает на типичную патронимическую модель: Кудяров — это буквально «сын Кудяра». Важно, что в основе лежит не каноническое крестильное имя, а именно прозвище, что характерно для фамилий, сложившихся в XV–XVII веках в среде крестьян и посадских людей. Фамилия не относится к числу дворянских или княжеских — её носители, скорее всего, были свободными земледельцами или ремесленниками, в чьей семье передавалось знание народной медицины.

Встречается Кудяров преимущественно в центральных и южных регионах России, особенно в Воронежской, Тамбовской и Рязанской областях. Там же фиксируются однокоренные фамилии — Кудяков, Кудяев, Кудяшов, что говорит о широком бытовании прозвищ с корнем Куд-.

Есть и менее вероятная, но упоминаемая в ономастике версия: от тюркского слова «кудя» — «сосед» или «приятель». Однако для русской антропонимии такое заимствование нетипично, а прозвище Кудяр в русских говорах задокументировано раньше и имеет чёткую славянскую семантику. Так что версия со знахарем — основная.