Фамилия Курсенкова — это женская форма, но разбирать её логичнее с мужского варианта Курсенков, который образован по стандартной для русских фамилий модели. В её основе лежит прозвище или нецерковное имя Курсень, а суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Курсеня» или «из рода Курсеня». Само имя Курсень — это, скорее всего, уменьшительная форма от Курс, а Курс в свою очередь — вариант имени Кур, которое в древнерусской ономастике встречается как прозвище. Слово «кур» в русских говорах имело несколько значений: петух, а также, в переносном смысле, задиристый, бойкий человек. Прозвище могли дать вспыльчивому или драчливому мужчине.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с тюркским словом «курс» (пояс, ремень) или «курсан» (поясной). Но для фамилии, бытующей в центральных русских областях, славянская этимология — через «кур» и «курица» — выглядит естественнее. В пользу этого говорит и наличие однокоренных фамилий: Куркин, Куров, Курицын. Все они образованы от того же корня, но с разными суффиксами.

Географически фамилия Курсенков (и, соответственно, Курсенкова) чаще всего встречается в Тверской, Псковской и Новгородской областях — то есть на территории бывших новгородских земель, где сохранилось много архаичных прозвищ. Это косвенно подтверждает, что предки носителей фамилии жили в северо-западной Руси и могли быть крестьянами или посадскими людьми, получившими прозвище по характеру.

С точки зрения словообразования фамилия интересна тем, что суффикс -ень (в основе Курсень) — редкий для русских фамилий, хотя в древности он активно использовался для образования уменьшительных имён (сравните: Козель от Козёл, Соболь от Соболь). В современном русском языке фамилия звучит как типичная патронимическая, хотя её прозвищная основа давно забыта.