Кусаковы — это русский дворянский род, происходящий от Дмитрия Ивановича Кусакова. Род Кусаковых внесен в VI часть родословных книг Курской, Новгородской и Смоленской губерний. Фамилия Кусакова образована от прозвища Кусака. Обычно кусаками называли злых животных, которые бросались на людей. Применительно к человеку прозвище Кусака, скорее всего, указывало на характер: агрессивность, злость и т.д. Возможно также, что прозвище Кусака этимологически связано с киргизским словом «куса» — «тоска, печаль». В таком случае Кусакой могли прозвать грустного, меланхоличного человека. Соответственно, можно предположить, что прозвище Кусака мог получить гурман, любитель кислых блюд. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кусака, со временем получил фамилию Кусакова.